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无人驾驶车辆终端控制的研究

时间:2021-04-19 18:13 点击次数:
  本文摘要:无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中获得普遍的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等早已投入使用运营。另外,还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑到将传统的地铁改建沦为全自动无人驾驶的轨道交通。 这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具备增加乘务人员、延长行车间隔、高可靠性、自动改向掌控等优点。 本文主要研究无人驾驶车辆的自动行经掌控方法。

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无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中获得普遍的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等早已投入使用运营。另外,还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑到将传统的地铁改建沦为全自动无人驾驶的轨道交通。

这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具备增加乘务人员、延长行车间隔、高可靠性、自动改向掌控等优点。  本文主要研究无人驾驶车辆的自动行经掌控方法。  1系统设计  本系统主要由监控中心和无人驾驶车辆终端包含,如图1右图,而无人驾驶车辆终端又包括GPS,GIS,GPRS等部分:    (1)GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)是利用24颗人造卫星构成的卫星网,可以向地球大大升空定位及时间信号。

地球上的任何一个GPS接收机,只要接管到4颗以上的卫星信号,经过计算出来处置后就可附上GPS接收机的方位(经度、纬度、高度)、时间和运动状态(速度、航向)。本系统使用GPS是为了使车辆在行经过程中需要精确表明自己的方位。  (2)GIS(GeographyInformationSystem,地理信息系统)是在计算机硬件、软件系统反对下,对整个或部分地球表层空间的有关地理分布数据展开收集、存储、管理、运算、分析和可视化传达的信息处理和管理系统。

在本系统中,他与GPS模块结合,以地理空间数据为基础,在计算机系统中获取动态的电子地图,可以动态将交通信息通过GIS界面友好关系地表明给用户。  (3)GPRS(GeneralPacketRadioService,标准化分组无限业务)是在GSM((GlobalSystem)全球移动通信系统的网络基础上变换的一个专业的高速数据通信网络,共用GSM频率(900/1800MHz)。分享GSM网络绝大部分基础设施。可以相接人基于TCP/IP的外部网络,不具备了Internet足以获取的一切功能。

本系统使用GPRS作为车载终端与监控末端无线通信桥梁,主要是考虑到他有资源利用率低、传输速率低、相接人时间较短、网络覆盖面广等几个优势。  (4)射频辨识读卡器。

射频辨识技术在交通系统一般用作高速公路站上不行驶收费,车牌自动识别或者停车场定点收费等。这些系统是将标签摆放在车载终端上,在地面上加装天线、射频模块和计算机,利用射频模块中读写器来展开一定范围内的射频辨识。

射频辨识模块通过装有标的车辆相似传感器来判断否有车辆通过。辨识模块在一定区域内产生微波信号,当车辆转入该辨识区域时,就能转录标签。标签将数据光线给辨识模块,射频读写器已完成数据加载。  2车辆终端硬件包含  车辆终端由GPS接管模块、GPRS接管设备、主控制模强、读卡器模块、表明模块和输出操作者模块包含,系统框架如图2右图。

    (1)自律挂式独轨车体上装有嵌入式控制系统,主要用作对整个车辆的掌控以及各个模块之间的调度。


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