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波士顿动力遇强敌?迪士尼特技机器人能空翻两周

时间:2022-04-17 18:13 点击次数:
  本文摘要:机器人也要抢走空中飞人的饭碗了吗?迪士尼科研机构DisneyResearch正在实验一款细长如棍棒的机器人“Stickman”,需要自行在空中打转来个可爱的后空翻,显然并不是只有波士顿动力机器人才做到获得这高难度动作啊。

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机器人也要抢走空中飞人的饭碗了吗?迪士尼科研机构DisneyResearch正在实验一款细长如棍棒的机器人“Stickman”,需要自行在空中打转来个可爱的后空翻,显然并不是只有波士顿动力机器人才做到获得这高难度动作啊。Stickman是个低大约210公分、重约18公斤的Z型机器人,利用气动式致动器摺叠与手掌身体,过程中当转动惯量(momentofinertia)转变,其转动速度也不会回来受到影响,这就只不过花式溜冰运动员原地转动时,将双臂往身体击破不会增加转动惯量,转动速度不会为之增快。

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▲Stickman利用手掌或摺叠身体调节转动速度Stickman机器人配备惯性测量元件(InertialMeasurementUnit,IMU)、激光测距仪(LaserRangefinder)阵列,IMU以陀螺仪和加速器计算出来机器人离地比较定位,并量测其角速度(angularvelocity);测距仪阵列中所含三个测距仪,各以有所不同角度加装,保证在些微时间差距下都能“看到”地面,加以计算出来机器人离地高度及速度。当命令音响思,吊挂在架上的Stickman开始向前转动,接着“屈膝”摺叠身体飞向空中并瓦解钢索,再以360度后空翻后弯曲落地以集中冲击力。

Stickman不但能360度跳,还能跳两周,也能必要在没旋转下向前打转落地。虽然Stickman不像波士顿动力人形机器人Atlas享有双脚,能在后空翻后落地稳住,但以动作流畅度来说,Stickman展现出却是可圈可点,做了许多机器人无法做的事,未来发展有一点期望。


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